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　　一、HYDAC传感器按作用形式分类

　　1.主动型传感器

　　该类传感器通过向被测对象发射探测信号，并分析信号反馈实现测量，可分为作用型与反作用型两种机制：

　　作用型：通过检测探测信号在被测对象中引发的变化完成测量。典型应用包括雷达系统（通过电磁波反射时间差定位目标）及无线电频率探测器（利用射频信号衰减特性分析介质属性）。

　　反作用型：基于被测对象对探测信号的响应效应生成测量信号。例如光声效应分析装置（通过材料吸收光能产生的声波进行成分分析）及激光分析器（利用激光诱导荧光效应检测物质浓度）。

　　2.被动型传感器

　　直接捕获被测对象自发辐射或传导的信号，无需外部能量输入。典型设备包括红外辐射温度计（通过热辐射波长分布推算温度）及红外摄像装置（利用物体表面红外辐射强度生成热成像图）。

　　二、HYDAC传感器核心感应方式解析

　　1.触觉感应

　　采用矩阵式传感器阵列实现空间触觉感知，通过行列交叉点的电容/电阻变化定位接触位置。该技术广泛应用于机器人末端执行器及人机交互界面，可识别压力分布与接触形态。

　　2.热感应

　　根据测量场景需求提供多元化解决方案：

　　非接触式红外测温技术适用于高温或运动目标监测

　　热电偶/热电阻传感器则专注于精密温度控制场景

　　新型薄膜型温度传感器可实现微区温度场实时映射

　　3.气体感应

　　基于化学传感机制的气体检测技术包含两类原理：

　　催化燃烧式：通过可燃气体在铂丝表面氧化反应引起的电阻变化实现浓度检测

　　电化学式：利用特定气体在电解液中产生的氧化还原电流进行定量分析

　　该技术广泛应用于工业安全监测与环境空气质量评估系统。

　　4.HYDAC传感器力感应

　　六维力传感器可同步解析空间作用力的三个分量（Fx/Fy/Fz）与三个力矩分量（Mx/My/Mz），采用应变片桥路与弹性体结构实现矢量力解耦。其动态响应特性使其在机器人精密操作及航空航天载荷监测领域具有不可替代性。

　　5.声音感应

　　声学传感器通过压电效应或电容变化将声波转换为电信号，具备从20Hz到20kHz的宽频检测能力。先进阵列式麦克风系统结合波束成形技术，可实现声源定位与噪声源识别，在智能语音交互与工业设备故障诊断中发挥关键作用。